基于积分分离的PID位置控制器的设计

• 作者: 周云飞 宋宝 朱红光 李作清 胡建兵 胡科峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 位置控制 积分分离 PID
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.05.007

摘要

本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上,分析其参数与系统动静态性能之间的关系,由此,设计了积分分离的PID位置控制器.仿真与实验结果表明,这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	140	2386	28.0	40.0
2	宋宝	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	60	599	13.0	21.0
3	胡建兵	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	4	100	4.0	4.0
4	李作清	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	7	184	4.0	7.0
5	朱红光	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	3	75	3.0	3.0
6	胡科峰	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	3	75	3.0	3.0