CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用

• 作者: 王志胜 贾媛媛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服机构 摩擦补偿 CMAC神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 100-102,106
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.13
• 字数: 3143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2005.02.029

摘要

以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法.实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜		83	518	13.0	19.0
2	贾媛媛		1	6	1.0	1.0