基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究

• 作者: 刘海霞 张松灿 肖本贤 赵明阳 齐东流
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 行为融合 导航 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1939-1943
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.08.041

摘要

详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则.在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊神经网络对上述规则进行学习,仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖本贤	合肥工业大学自动化研究所	94	939	18.0	27.0
2	张松灿	合肥工业大学自动化研究所	7	139	5.0	7.0
3	刘海霞	合肥工业大学自动化研究所	4	118	4.0	4.0
4	赵明阳	合肥工业大学自动化研究所	4	74	4.0	4.0
5	齐东流	合肥工业大学自动化研究所	4	118	4.0	4.0