多传感器组合导航系统研究

• 作者: 迟凤阳 高伟
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下航行器 多传感器 组合导航 粒子滤波 混合联邦滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2017.05.007

摘要

为了满足水下航行器高精度导航定位的需求,建立了多传感器组合导航的系统模型.针对信息融合过程中出现的非线性环节,在传统联邦滤波器的基础上,提出了基于粒子滤波的混合联邦滤波器.其中,线性子系统采用卡尔曼滤波算法进行滤波估计,非线性子系统采用粒子滤波算法进行滤波估计.计算机仿真分析表明,该混合联邦滤波算法能够将线性和非线性子系统的滤波结果很好地融合起来,提高了组合导航系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	113	1125	19.0	26.0
2	迟凤阳	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	3	3	1.0	1.0