基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统

• 作者: 周祖德 孔凡天 张冈 谢经明 陈幼平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 移动机器人 导航 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（32）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 22-24,27
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.32.007

摘要

介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构.建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法.通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	231	4232	34.0	52.0
2	张冈	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	36	466	14.0	20.0
3	周祖德	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	140	3506	33.0	52.0
4	谢经明	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	38	674	16.0	25.0
5	孔凡天	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	4	91	4.0	4.0