基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合

• 作者: 夏建明 张琼 杨俊安
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: DSmT 技术 粒子滤波 贝叶斯融合规则 卡尔曼融合规则 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 179-181,184
• 分类号: TP391
• 字数: 3779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.20.063

摘要

为实现多传感器对机动目标状态的跟踪,提出一种基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合算法.在各传感器利用粒子滤波方法处理观测数据的基础上,运用DSmT作为融合工具,将观测数据转化为辨识框架内的元素及其mass 值,得到最终融合结果.实验结果表明,该方法可减小距离误差,提高跟踪精度,且运算复杂度能满足在线实时融合的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏建明	解放军电子工程学院信息系	5	16	3.0	4.0
5	杨俊安	解放军电子工程学院信息系	43	470	10.0	20.0
9	张琼	解放军电子工程学院信息系	4	13	2.0	3.0