异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

• 作者: 敬忠良 田宏伟 胡士强 胡洪涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多传感器 配准 补偿 融合 跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 748-752
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.015

摘要

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学自动化系	155	2844	24.0	49.0
2	胡士强	上海交通大学自动化系	58	1257	12.0	35.0
6	胡洪涛	上海交通大学自动化系	9	386	7.0	9.0
7	田宏伟	上海交通大学自动化系	7	61	4.0	7.0