一种减轻非视距传播影响的移动台定位方法

• 作者: 叶方 李一兵 王艳燕
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动定位 非视距传播 到达时间 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 194-200
• 页数: 7页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2005.02.010

摘要

提出了一种使用判决和卡尔曼滤波器相结合抑制消除非视距(NLOS)误差的定位方法.该方法假设目标移动台正处于跟踪状态,首先对距离测量结果中是否存在NLOS误差进行判断;然后根据判决结果选择两种不同的滤波器,对于NLOS传播由偏差卡尔曼滤波器消除NLOS误差,而对于LOS传播由无偏差卡尔曼滤波器对测量值进行平滑处理;最后利用处理后的数据估计移动台的位置.仿真结果表明在NLOS传播环境下该方法具有较高的准确性,可以有效消除NLOS误差,取得满足要求的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一兵	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	169	811	14.0	20.0
2	叶方	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	55	211	8.0	11.0
3	王艳燕	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	4	29	2.0	4.0