基于GAOT的PID控制器参数整定研究

• 作者: 王杰 王永林
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法优化工具箱 遗传算法 PID 参数整定
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2|TP181
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2005.02.026

摘要

遗传算法是一种具有极高鲁棒性和广泛适用性的全局优化方法,遗传算法优化工具箱(GAOT)为遗传算法的推广和应用提供了良好的工具,它采用模块化设计,包含了常用的遗传算子.针对传统PID参数整定的一些局限性,利用遗传算法优化工具箱对PID控制器参数进行整定.分析了遗传算法的应用步骤、GAOT的基本用法和GAOT与控制器参数整定的接口方法,利用仿真试验将该方法与Ziegler-Nichols法和工程品质最佳法进行比较.仿真结果表明:该方法几乎无超调,且过渡时间最短,可明显提高系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰	郑州大学电气工程学院	142	1137	17.0	27.0
2	王永林	中原工学院电子信息学院	24	75	5.0	7.0