基于FPAA的模糊控制参数整定PID控制器的设计

• 作者: 杨珂 王彦 王超
• 来源期刊: 南华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 正规化因子 增益系数 FPAA
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0062.2009.04.008

摘要

针对PID控制器的增益系数难以实现最优整定的问题,本文通过分析模糊控制器的解析结构得到模糊控制器与PID控制器参数之间的解析关系,采用常规模糊控制器的正规化因子间接整定PID控制器的增益系数,避免了建立系统的精确数学模型.采用这种新型参数整定方法在FPAA开发软件AnadigmDesigner2中完成PID控制器的设计并验证其性能.仿真和实验结果表明:基于FPAA设计出的模糊PID控制器适应强、跟踪迅速、控制性能良好并且表现出很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彦	南华大学电气工程学院	17	130	5.0	11.0
5	王超	南华大学电气工程学院	53	172	5.0	10.0
6	杨珂	南华大学电气工程学院	4	51	3.0	4.0