基于 Matlab 的 PID 控制器参数整定方法

• 作者: 张婧 徐文尚 盖文东 陈志巧
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 比例 -积分 -微分控制器 参数整定 Matlab 软件 根轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 实 验 技 术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2016.04.010

摘要

针对教学中学生在面对 PID 控制器参数整定过程时存在的问题，在已知表征被控对象的某一传递函数基础上，基于自动控制原理的基础知识，利用 Matlab 自带的 Rltool 工具箱，该文提出一种简单易行的 PID 控制器参数整定方法。实践表明该方法调整参数方便，容易掌握，并有助于学生深化对采用时域法、根轨迹法和频域法分析与设计控制系统的理解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婧	山东科技大学电气与自动化工程学院	13	45	4.0	6.0
2	徐文尚	山东科技大学电气与自动化工程学院	62	404	9.0	18.0
3	盖文东	山东科技大学电气与自动化工程学院	14	52	5.0	6.0
4	陈志巧	山东科技大学电气与自动化工程学院	18	114	6.0	10.0