模糊PID控制交流伺服系统的研究

• 作者: 李强 杨霞 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP276
• 字数: 1940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.01.009

摘要

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能,用编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PIDD算法,实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨霞	沈阳工业大学电气工程学院	30	239	10.0	14.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
3	李强	中国刑警学院法医系	11	110	6.0	10.0