不确定非线性系统变结构控制的研究

• 作者: 刘吉臻 弓学敏 赵文杰
• 来源期刊: 华北电力大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 变结构控制 匹配条件 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与动力工程
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 字数: 5418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2691.2005.05.006

摘要

变结构控制的突出优点是对系统的摄动和干扰具有完全的鲁棒性,然而它要求系统的不确定性满足匹配条件这一限制,同时存在抖振和需知不确定参数的上下界等问题,因此在实际中通常与其他控制方法相结合以克服变结构控制中存在的缺陷.针对不确定非线性系统,就变结构控制的研究现状进行了综述,并对需要进一步研究的问题进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘吉臻	华北电力大学控制科学与工程学院	316	5755	39.0	59.0
2	赵文杰	华北电力大学控制科学与工程学院	47	499	13.0	20.0
3	弓学敏		11	70	5.0	8.0