完整约束奇异广义力学系统的Poincare'-Cartan积分

• 作者: 李爱民
• 来源期刊: 江汉大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 广义力学系统 完整外在约束 奇异Lagrange量 Poincare'-Cartan积分
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: O412.3|O413.3
• 字数: 3346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0143.2005.03.001

摘要

对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于完整外在约束满足的约束加在虚位移上的条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该约束奇异广义力学系统的广义Poincare'-Cartan积分不变量,并证明了该不变量与约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价.