基于粒子滤波的单站无源定位跟踪新算法研究

• 作者: 万建伟 皇甫堪 魏星
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位跟踪系统 跟踪滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TN973
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.2005.12.014

摘要

针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF.该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持,提高了目标跟踪收敛速度和跟踪精度,而对计算资源的消耗有限.缩比仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万建伟	国防科技大学电子科学与工程学院	136	1396	20.0	30.0
2	皇甫堪	国防科技大学电子科学与工程学院	96	1223	21.0	31.0
3	魏星	国防科技大学电子科学与工程学院	9	94	5.0	9.0