一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法

• 作者: 易建强 李新征 洪义平 赵冬斌 钟志光
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 深度估计 运动估计 相机定位 相机外部参数标定
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 424-428
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2005.04.007

摘要

针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法.该方法的关键是一种新的深度估计方法.它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数.本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度.估计出模型点深度后,相机运动参数由奇异值分解得到.该方法比较简单,适合于实时应用.模拟实验和实际实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志光	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	5	36	3.0	5.0
2	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
3	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
4	洪义平	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	5	24	3.0	4.0
5	李新征	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	23	3.0	4.0