融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

• 作者: 孙青林 王增会 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制(GPC) 定量反馈理论(QFT) 鲁棒控制 不确定性系统 频域设计
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 智能技术及应用
• 页码范围: 313-315,319
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.008

摘要

针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法.该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制.内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性.该方法可以充分利用两种控制理论的优点.最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学自动化系	208	3390	33.0	46.0
3	孙青林	南开大学自动化系	88	469	11.0	16.0
4	王增会	南开大学自动化系	3	65	2.0	3.0