气动钳杯手指的设计与研究

• 作者: 傅旻 宋欣
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钳杯手指 气动 滑移爪
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3|TH6
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2005.02.011

摘要

针对玻璃器皿压制生产线机械手部分的功能需要,设计了气动钳杯手指.主要对其结构、工作原理进行了分析,并对机构力和速度进行了讨论.经分析表明,气动钳杯手指运动具有速度快,设计结构简单紧凑,把持力稳定的特点,适应于玻璃制品的生产需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅旻	天津科技大学机械工程学院	63	162	7.0	10.0
2	宋欣	天津科技大学机械工程学院	12	10	2.0	3.0