PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究

• 作者: 曾贵娥 朱学峰 邱丽
• 来源期刊: 石油化工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 参数整定 数字仿真 物理装置实时控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7324.2005.04.007

摘要

主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法.数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验.结果表明,这4种方法都具有很好的系统跟踪和抗干扰性能.但是在鲁棒性方面,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法明显优越于其他两种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化学院	176	2399	23.0	42.0
2	邱丽	华南理工大学自动化学院	8	206	5.0	8.0
3	曾贵娥	华南理工大学自动化学院	2	173	2.0	2.0