具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法

• 作者: 金俐 陆启韶
• 来源期刊: 固体力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 非光滑动力系统 刚性约束 局部映射 Jacobi矩阵 Poincare映射 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: O3
• 字数: 4901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-7805.2005.02.002

摘要

对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后，通过引入局部映射，并利用Poincare映射方法，基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析，给出了该类系统Poincare映射的Jacobi矩阵的计算方法.最后，以一类刚性约束的非线性动力系统为例，揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆启韶	北京航空航天大学理学院	100	1386	20.0	34.0
2	金俐	北京航空航天大学理学院	12	181	6.0	12.0