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关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析
关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析
作者:
刘书桂
张国雄
王学影
王斌
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三坐标测量系统
关节臂
误差模型
摘要:
关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,并通过几何作图法对模型进行了验证.根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析,为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础.
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文献信息
篇名
关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析
来源期刊
纳米技术与精密工程
学科
工学
关键词
三坐标测量系统
关节臂
误差模型
年,卷(期)
2005,(4)
所属期刊栏目
精密测量
研究方向
页码范围
262-267
页数
6页
分类号
TH721
字数
3419字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6030.2005.04.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张国雄
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
267
3932
30.0
48.0
2
王斌
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
46
268
8.0
14.0
3
刘书桂
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
88
1047
16.0
29.0
4
王学影
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
16
241
10.0
15.0
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二级引证文献(30)
2020(15)
引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
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关节臂
误差模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
纳米技术与精密工程(英文)
主办单位:
天津大学
中国微米纳米技术学会
出版周期:
季刊
ISSN:
1672-6030
CN:
12-1458/03
开本:
出版地:
天津市南开区卫津路92号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
eng
出版文献量(篇)
1315
总下载数(次)
2
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