时滞非线性时变系统的仿人PID控制算法

• 作者: 汪时云 陈忠泽 黄智伟
• 来源期刊: 南华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞非线性时变系统 仿人PID 阀门定位控制器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0062.2005.02.016

摘要

针对时滞非线性时变系统提出了一种不依赖和涉及系统的精确数学模型的仿人PID控制算法,并将该算法应用于工业防爆阀门定位控制器实现对阀门的定位控制.实验表明,在同一组控制参数下,不同规格的阀门的定位误差均达到了一级精度(静态误差<1%,达到稳态的时间＜25 s),较好地克服了控制系统的稳定性及准确性之间的矛盾,解决了传统PID控制的相位滞后、积分饱和问题,对负载干扰、系统的时变性和非线性等有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄智伟	南华大学电气工程学院	129	788	17.0	22.0
2	陈忠泽	南华大学电气工程学院	24	164	6.0	12.0
3	汪时云		1	0	0.0	0.0