卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究

• 作者: 刘良栋 张春青 李勇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 信息融合 联邦滤波 组合定姿
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 314-320
• 页数: 7页
• 分类号: V848
• 字数: 4976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.014

摘要

针对卫星陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定.推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程.仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制滤波发散,并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘良栋		37	395	12.0	19.0
2	张春青		7	62	4.0	7.0
3	李勇		24	212	7.0	14.0