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卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究
卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究
作者:
刘良栋
张春青
李勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
信息融合
联邦滤波
组合定姿
摘要:
针对卫星陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定.推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程.仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制滤波发散,并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高.
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姿态确定
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分散化滤波器
卫星姿态确定
信息融合
无陀螺配置
内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
信息融合
联邦滤波
组合定姿
年,卷(期)
2005,(3)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
314-320
页数
7页
分类号
V848
字数
4976字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘良栋
37
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12.0
19.0
2
张春青
7
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李勇
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组合定姿
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研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
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