多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计

• 作者: 周文君 王岩 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 惯性测量 敏感器 卫星姿态 数值仿真
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: TN92
• 字数: 4002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.03.002

摘要

针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,提出采用联邦滤波器进行信息融合.设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程.仿真分析结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合,并且还能使高精度的信息融合具备容错性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元		264	3556	28.0	46.0
2	王岩		18	73	5.0	8.0
3	顾冬晴		17	392	12.0	17.0
4	周文君		2	19	1.0	2.0