多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计

• 作者: 刘志俭 吴美平 胡小平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态确定 卡尔曼滤波 四元数
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程·应用物理
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TN713|V249.122+.2
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2001.06.008

摘要

针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合.仿真算例结果表明,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
3	刘志俭	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	115	7.0	10.0