基于干扰观测器的感应直线伺服电机解耦控制

• 作者: 刘德君 郭庆鼎 韩永强
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 感应直线电机 逆系统 动态解耦控制 干扰观测器 反馈线性化 非线性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.02.015

摘要

感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点,因而在各个领域获得广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象,要实现高性能的控制效果,必须对其进行解耦,应用多变量非线性的逆系统理论,通过状态反馈进行动态解耦控制,从而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统,然后应用线性系统理论进行控制器的设计.为了抑制扰动,采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性及抗扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	韩永强	沈阳工业大学电气工程学院	17	23	3.0	4.0
3	刘德君	北华大学电气工程学院	50	267	9.0	13.0