遥控轮式车辆转向系统控制器的设计

• 作者: 武建 王建 王毓琨 邹广德
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 遥控车辆 电动转向 PD控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U273
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2005.03.006

摘要

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上,对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹广德	山东理工大学交通与车辆工程学院	39	226	9.0	13.0
2	王建	山东理工大学交通与车辆工程学院	12	36	3.0	6.0
3	王毓琨	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	7	1.0	1.0
4	武建	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	7	1.0	1.0