目标追踪位置估计的单目视觉算法

• 作者: 汪卫红 王刚
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机器人视觉伺服 位置估计 散焦图像 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: P24
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2005.03.013

摘要

提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法.提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复深度的技术以满足实时要求.对于远距运动物体,用Grassmann-Cayley代数中的Plucker表示法获取物体的位置估计.对于近距运动物体,用多层前馈型神经网络来恢复物体位置.用提出的判据在两种方法中切换.实验结果表明,估计精度得以提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	天津大学机械工程学院	78	871	14.0	27.0
2	汪卫红	天津大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0