一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

• 作者: 刘国平 吴敏 张凌波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒稳定 一致最终有界
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 775-778
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.020

摘要

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	刘国平	中国科学院自动化研究所	11	94	4.0	9.0
3	张凌波	华东理工大学信息科学与工程学院	23	80	5.0	8.0