一种改进的滑模控制方法研究

• 作者: 谢祖林 陈三宝
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 边界层 非线性插值 S形函数
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2005.05.006

摘要

介绍了一种改进的边界层内非线性插值的滑模控制器的设计方案.由于将改良的S函数用于边界层内的非线性插值,使得系统具有可调的反馈增益.将指数函数引入S函数使得系统具有良好的稳态精度和抑制颤抖能力.由于具有可调的反馈增益,和普通的线性插值方法比较起来具有更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈三宝	武汉理工大学自动化学院	27	204	8.0	13.0
2	谢祖林	武汉理工大学自动化学院	2	6	1.0	2.0