利用整型变量改进数字化自动驾驶仪的控制算法

• 作者: 刘永善 王彦斌
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字化自动驾驶仪 控制算法 整型变量 单片机 仿真 制导炸弹
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TJ76
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2005.02.004

摘要

在利用80C196单片机设计某制导炸弹数字化自动驾驶仪的过程中,提出了利用整型变量代替浮点变量完成控制运算的方法.在保证计算精度的前提下,使得计算速度得到较大提高,所需存储空间和其它资源有所减少.在有较大时间常数的滤波环节的实现过程中提出了初值设定公式,使得初值瞬态过程对后续计算的影响得到降低;在微分环节的实现过程中提出了微分总量的概念,对于较大的微分结果,通过分次输出的方法,增强了控制算法的健壮性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永善	北京理工大学机电工程学院	15	151	6.0	12.0
2	王彦斌	北京理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0