一种自调节灰色预测PID控制器

• 作者: 孙银山 李平 袁艺 郭颖
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色预测 非线性跟踪-微分器 PID控制 GM(1,1)模型
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 365-367
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.022

摘要

为提高传统PID控制的性能及扩大其适用范围,提出一种结合传统PID控制、灰色预测和全程快速非线性跟踪-微分器的自调节灰色预测PID控制器.利用灰色预测对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,用来代替传统PID控制中的实际偏差项.这样控制器既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节控制器参数,能有效减小预测误差对系统的不利影响.同时用非线性跟踪-微分器代替差分法来提取微分信号,提高了微分信号的品质.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可获得更为优良的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙银山	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	34	3.0	4.0
2	李平	辽宁石油化工大学信息工程学院	180	1236	17.0	27.0
3	袁艺	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	35	3.0	3.0
4	郭颖	辽宁石油化工大学信息工程学院	26	116	7.0	10.0