基于无源性分析的鲁棒输出反馈控制设计

• 作者: 张侃健 朱臻
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 无源性 输出反馈 切换控制
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.020

摘要

基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题.通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控制器实现.仿真结果证明了本文算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张侃健	东南大学自动化研究所	73	318	9.0	14.0
2	朱臻	东南大学自动化研究所	1	8	1.0	1.0