基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究

• 作者: 唐新蓬 杨树
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系 横摆角速度反馈 仿真分析
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2005.04.001

摘要

建立了装有EPS转向系统的人-车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究.结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐新蓬	华中科技大学机械学院	32	531	13.0	22.0
2	杨树	华中科技大学机械学院	5	114	3.0	5.0