基于参数辨识的一种自适应PID调节器

• 作者: 毛建东
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PID调节器 参数辨识 Householder变换 自适应最小二乘法
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP214|TP273
• 字数: 1588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.11.016

摘要

该文对模型类型已知,但参数变化的对象,为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定,其特点是数值稳定性好,估计精度高,无数据饱和现象,鲁棒性好,实现了PID 自校正控制.通过仿真试验表明,对被控对象参数变化的系统,调节器可以迅速适应参数的变化,控制效果较好,为实现自适应控制提供了一种参考方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛建东	西北第二民族学院电子与信息工程系	6	86	4.0	6.0