自适应调节器的伺服系统位置控制

• 作者: 何献忠
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合式步进电机 自适应调节器 广义时变系统 辨识模型
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 200-204
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.03.038

摘要

根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系统求得PID调节器参数更新值,使可调系统的输出响应波形逐步趋于理想的响应波形.模拟结果表明,该系统输出能够快速、平稳而又准确地跟踪输入位置变化,抗扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何献忠	湖南工业大学电气与信息工程学院	17	36	4.0	5.0