气动位置伺服系统的自适应控制研究

• 作者: 朱玉泉 李宝仁 许耀铭
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 系统建模 气动位置伺服系统 电气压力比例阀
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1998.03.002

摘要

提出采用两个电气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制.研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁		5	73	3.0	5.0
2	许耀铭		3	75	3.0	3.0
3	朱玉泉		2	57	2.0	2.0