电液位置伺服系统的自适应控制

• 作者: 刘有余 王幼民
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 设计 自适应控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.12.038

摘要

根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王幼民	安徽工程科技学院机械工程系	50	411	14.0	19.0
2	刘有余	安徽工程科技学院机械工程系	29	100	6.0	9.0