伺服系统低速特性的自适应控制

• 作者: 马文超
• 来源期刊: 四川理工学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 摩擦 低速 自适应控制器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TP273
• 字数: 1385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1549.2012.01.021

摘要

低速特性是伺服系统的一个重要指标，而其影响因素很多，摩擦力矩则是其中的一个主要因素。为消除这种不利影响，建立了考虑摩擦因素的伺服控制系统模型；在此基础上，设计了库伦摩擦自适应控制器，并进行了仿真分析，同时与传统PID控制做了比较。结果表明，模型参考自适应控制大大提高了伺服系统的低速精度，为消除其他非线性因素给伺服系统造成的不利影响提供了理论和试验依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马文超	四川大学电子信息学院	3	1	1.0	1.0