交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计

• 作者: 吴跃飞 王新春 胡智琦 董振乐 袁川 马威
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 交流位置伺服系统 模糊控制 PID控制 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric Technology and Automation
• 页码范围: 201-204
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 字数: 2834字
• 语种: 中文

摘要

为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制，针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素，提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数，使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量，以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值，从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响，最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明：该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小，响应速度快，跟踪性能好的优点，对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新春	南京理工大学机械工程学院	8	17	3.0	3.0
2	马威	南京理工大学机械工程学院	10	38	4.0	5.0
3	胡智琦		6	17	2.0	3.0
4	董振乐	南京理工大学机械工程学院	10	24	3.0	4.0
5	吴跃飞	南京理工大学机械工程学院	11	52	5.0	7.0
6	袁川	南京理工大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0