自适应鲁棒PID控制器的设计

• 作者: 刘伟 齐晓慧
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒PID控制器 自适应 系统辨识 参数整定
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2|TP332.3
• 字数: 2431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.11.025

摘要

具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法.对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数进行在线辨识,由辨识的结果,利用鲁棒PID控制器的设计方法进行PID参数整定,整定的参数应用于PID控制器;当系统模型参数变化超过一定范围时,辨识环节重新对系统进行辨识,再进行参数整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
2	刘伟	军械工程学院光学与电子工程系	23	127	8.0	10.0