一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法

• 作者: 李福明 段广仁
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒故障检测与分离 参数化方法 残差产生器 干扰解耦 Luenberger观测器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 374-378
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.025

摘要

针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件.通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计.该方法提供了所有设计自由度.一个数值例子证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	李福明	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	1	2	1.0	1.0