基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

• 作者: 张晓宇 敖百强 李君龙
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态调转 误差四元数 垂直发射 欧拉轴旋转
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TJ761.1|TJ765.1
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2005.02.010

摘要

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题.首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性.该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李君龙	中国航天科工集团公司二院二部	13	124	8.0	11.0
2	敖百强	中国航天科工集团公司二院二部	6	31	3.0	5.0
3	张晓宇	中国航天科工集团公司二院二部	4	38	2.0	4.0