基于回馈递推方法的导弹鲁棒飞行控制系统设计

• 作者: 姜长生 曹邦武
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 飞行控制 自适应控制 饱和 回馈递推
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.02.007

摘要

首先将一种侧滑转弯导弹的非线性运动方程变换为适用于回馈递推方法的形式,其次利用回馈递推方法设计了导弹飞行控制器,系统的收敛性通过李亚普诺夫稳定性理论得到了严格的数学证明,然后针对作动器的位置、速率饱和对于系统性能的影响,采用非线性优化方法,避免了用通常回馈递推方法继续回推分析作动器动态过程的复杂性,得出了一种折衷考虑作动器动态特性、导弹飞行性能和鲁棒性的控制器.仿真表明了本方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0