基于PIC单片机控制的智能巡线小车

• 作者: 丁启敏 佟仕忠 毕雅宁 肖立
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 关键词: PIC16F84A 智能巡线小车 传感器 电机驱动芯片
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 实用技术经验
• 页码范围: 95-96
• 页数: 2页
• 字数: 1023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2852.2005.03.022

摘要

介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟仕忠	辽宁石油化工大学信息工程学院	46	205	6.0	12.0
2	肖立	辽宁石油化工大学信息工程学院	5	155	3.0	5.0
3	丁启敏	辽宁石油化工大学信息工程学院	17	153	5.0	12.0
4	毕雅宁	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	23	4.0	4.0