不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞控制

• 作者: 杨富文 王武
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非脆弱控制 鲁棒H∞状态反馈 不确定系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 智能技术及应用
• 页码范围: 335-338
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.04.014

摘要

针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响.在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能.系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界.基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件.实例表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	福州大学电气工程与自动化学院	113	701	15.0	22.0
2	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0