基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法

• 作者: 傅卫平 吴树锋 李德信 杨静 谢敬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 视觉导航 核心区域 时间影响因子 隶属度 实时
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 296-300
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.002

摘要

针对户外移动机器人视觉导航,提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法.本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性,引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性.根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度,为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息.算法设计中通过优化算法,兼顾了导航的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅卫平	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	117	1874	22.0	38.0
2	杨静	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	55	381	10.0	16.0
3	李德信	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	49	368	10.0	17.0
4	吴树锋	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	8	1.0	1.0
5	谢敬	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	14	304	9.0	14.0