多传感器分布式信息融合Wiener状态估值器

• 作者: 李云 王欣 邓自立
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 Wiener状态估值器
• 年，卷（期）: 2005,（23）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1785-1791
• 页数: 7页
• 分类号: O211.64
• 字数: 5054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.23.002

摘要

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题.为了计算最优加权,提出了状态估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.一个带四传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性和正确性,并说明了三种加权融合估计精度无显著差异,因而采用按标量加权融合器可显著减小计算负担,便于实时应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	李云	哈尔滨商业大学电子信息系	21	51	4.0	6.0
3	王欣	黑龙江大学自动化系	29	126	7.0	9.0