基于ADμC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究

• 作者: 王敏 陈国良 黄心汉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机械手 微操作 真空微夹 自动控制 ADμC812单片机
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.02.015

摘要

介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设计方法和工作流程.该控制单元结构简单、性能稳定、精度高,调整方便.