不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制

• 作者: 宋运忠 赵光宙 齐冬莲
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 混沌反控制 微分跟随器 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1520-1523
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.10.013

摘要

为了实现一类非线性系统的鲁棒混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的非线性比例积分微分控制(NPID)方法.该方法借助微分跟随器和数值微分环节分别提取驱动混沌动态系统和受控系统输出的微分信号,并在此基础上根据时间加权的误差绝对值积分(ITAE)最小的原则设计非线性比例积分微分控制器,使受控系统的输出能良好地跟踪驱动混沌系统输出,实现非线性不确定系统的鲁棒混沌反控制.将混沌反控制的适用范围由离散时间系统拓展到连续时间系统,由参数结构已知的线性稳定系统拓展到参数结构未知的非线性稳定和不稳定系统.分析和仿真结果表明,微分跟随器和数值微分环节可以对驱动混沌动态系统和受控系统的微分信号进行高精度实时提取,控制策略具有鲁棒性,控制器的设计具有不受李雅普诺夫指数配置求取困难和微分几何控制器设计计算复杂性的约束.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵光宙	浙江大学系统科学与工程学系	115	2009	25.0	39.0
2	宋运忠	浙江大学系统科学与工程学系	49	229	9.0	13.0
4	齐冬莲	浙江大学系统科学与工程学系	74	944	15.0	28.0